起重机按（àn）结构形式（shì），，起重机主（zhǔ）要分（fèn）为桥架（jià）型起重（chóng）机和臂架型起重机两类（lèi）。

梁（liáng）式型（xíng）起重机

1、桥架型起重机

可（kě）在长方形场（chǎng）地（dì）及其上空作（zuò）业，多用（yòng）于车间、仓（cāng）库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等（děng）。

 （1）梁式起重机：梁式起（qǐ）重（chóng）机主要包括单梁桥式（shì）起重机和（hé）双（shuāng）梁桥（qiáo）式起重机

单梁桥式起重机（jī）桥架的（de）主梁多采用工字型（xíng）钢或钢型（xíng）与钢（gāng）板的组合（hé）截面。起重小车常为手（shǒu）拉葫芦、电动葫（hú）芦或用（yòng）葫（hú）芦作为（wéi）起升机构部件装配而成。

按桥架支承式和（hé）悬挂式两种。前者桥架沿车梁（liáng）上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂（guà）在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式（shì）起重机分手动（dòng）、电动两（liǎng）种（zhǒng）。手动单（dān）梁桥式起重机各机构的（de）工作速度较低，起重（chóng）量也较（jiào）小，但自身质量小，便于组织（zhī）生（shēng）产，成本低，适合（hé）用（yòng）于（yú）无电源后（hòu）搬运（yùn）量不大，对速度与生产率要求不高（gāo）的场合。手动单梁桥式起（qǐ）重机采用手（shǒu）动（dòng）单轨小车作为运行小车（chē），用手拉葫芦（lú）作（zuò）为起升（shēng）机构（gòu），桥（qiáo）架由主梁和端梁（liáng）组成。主（zhǔ）梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成（chéng）型的钢板焊成。

电动单梁桥式起重机（jī）工作速度、生产率较手动的高，起重量也较大。电动单梁桥（qiáo）式（shì）起（qǐ）重机由桥架、大车运（yùn）行机构、电（diàn）动葫芦（lú）及电气设备等（děng）部分组成（chéng）。

 （2）桥（qiáo）式起重（chóng）机：

桥（qiáo）式起重机是桥架（jià）在（zài）高架（jià）轨道上运行（háng）的一种（zhǒng）桥（qiáo）架型起重机（jī），又称天车。桥（qiáo）式起重机的（de）桥架（jià）沿铺设在两侧（cè）高架上的轨道纵向运行，起重（chóng）小车沿铺设在桥（qiáo）架上的轨道横向运行，构成一矩（jǔ）形的工作范（fàn）围，就（jiù）可以充（chōng）分利用桥架下面的空（kōng）间运输（shū）物料，不受地面（miàn）设备的阻碍。

桥式起重机广（guǎng）泛地应（yīng）用在室（shì）内外（wài）仓库、厂房、码头和露天贮料（liào）场（chǎng）等处。桥式起重机可分（fèn）为普通桥式起重机、简易梁（liáng）桥式（shì）起重机和冶金专用桥式起重机三种。

普通桥式起（qǐ）重机一般（bān）由起重小车、桥架运行（háng）机构、桥（qiáo）架金属结构（gòu）组成。起重小（xiǎo）车又由起升机构、小车运行（háng）机构和小车架（jià）三部分组成。

起升机构（gòu）包括电动（dòng）机、制动器、减速器、卷筒（tǒng）和滑轮组。电动机通过减速器，带动（dòng）卷筒转（zhuǎn）动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是（shì）支托和安（ān）装（zhuāng）起升机构（gòu）和小车运（yùn）行机构等部件的机架，通常为（wéi）焊接结构。

 （3）门式起重（chóng）机一般根据门架（jià）结（jié）构（gòu）形式、主（zhǔ）梁形式、运（yùn）输（shū）具形式来进行分类。

按门框结构形式分

（a）全门式起重机（jī）：主梁（liáng）无悬伸，小车在（zài）主跨度内进行。

（b）半门（mén）式起重机：支腿（tuǐ）有（yǒu）高（gāo）低差，可根据（jù）使用场地（dì）的土建（jiàn）要求而定。

（c）双悬臂（bì）门（mén）式起重机：常（cháng）见（jiàn）的一种结构形式，其（qí）结构（gòu）的受（shòu）力和场地面（miàn）积的（de）有效利用都是合理的。

（d）单（dān）悬（xuán）臂门式起重机：这种结构形（xíng）式往往是因场地的限制（zhì）而（ér）被选（xuǎn）用。

按主梁结构形式分

（a）单主梁门式起重机（jī）

单主梁悬（xuán）臂门式起重机（jī）结构简单，制造安装方便，自身质量小，主（zhǔ）梁多为偏轨箱形架结（jié）构。与双主梁门式（shì）起重（chóng）机相比（bǐ），整体刚度（dù）要弱一些。因此，当起重（chóng）量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主门梁式起重机（jī）门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安（ān）装（zhuāng）方便，受力情（qíng）况好,自身质量较小，但（dàn）是,运输运（yùn）货物通过支腿处的空间（jiān）相对小一些。C型的（de）支脚做（zuò）成倾（qīng）斜或弯曲形（xíng），目的在于有较大（dà）的横向空间（jiān）,以使货物顺（shùn）利通过（guò）支脚。

(b)双梁（liáng）桥式起重机

双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整（zhěng）体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁（liáng）门式起重机相比要（yào）大（dà）些，造价也较（jiào）高。根据主梁结（jié）构不同，又（yòu）可分为箱（xiāng）形梁和桁架两种形式。目前一般多采（cǎi）用箱形结构（gòu）。

2、臂架型起重机

（1）悬（xuán）臂起重机（jī）

有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式.

①柱式悬臂起重机是（shì）悬臂可绕固定于基座上（shàng）的定柱回转，或（huò）者是悬臂与（yǔ）转柱刚接，在（zài）基（jī）座支承内一（yī）起相对于垂直（zhí）中心线转动的由立柱和（hé）悬臂组（zǔ）成的悬臂起重机。它适用于起重量不（bú）大，作业服务（wù）范围为（wéi）圆形或扇（shàn）形的场（chǎng）合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。

柱（zhù）式悬臂

柱式悬臂起重机（jī）多采（cǎi）用环链（liàn）电动（dòng）葫芦（lú）作为（wéi）起

国产小吨位起重机

升机（jī）构和运行机构，较少采用钢（gāng）丝绳电（diàn）动葫芦（lú）和手（shǒu）拉葫芦（lú）。旋转和水平（píng）移动作业多采用手动，只有在起（qǐ）重量较（jiào）大时（shí）才（cái）采用电动（dòng）。

②壁上起重机是固（gù）定在墙壁上（shàng）的悬臂起重（chóng）机，或者可沿（yán）墙上或其他（tā）支承结构上的（de）高架轨道运行的悬（xuán）臂（bì）起重机。

壁行起（qǐ）重机的使（shǐ）用场合为跨度较大、建筑高度较大的（de）车间或仓库，靠近墙壁附近（jìn）处运输作业（yè）较频（pín）繁时较吻合。壁行（háng）起重机多与（yǔ）上方的梁式或桥式起重机配合使用（yòng），在靠近墙（qiáng）壁处（chù）服务（wù）于一长方体空间（jiān），负责运输轻小物件，大（dà）件（jiàn）由梁式或桥式（shì）起重机承担。

③平衡起重机俗称平衡，它是（shì）运用四（sì）连（lián）杆机构原（yuán）理使载（zǎi）荷（hé）与平衡配重构成一（yī）平衡（héng）系统，可以采用多（duō）种（zhǒng）运输具灵活而轻松地在三维空间运（yùn）输载（zǎi）荷。平衡起重（chóng）机轻巧灵活，是（shì）一（yī）种理想的运输小件物品的起重设备，被广泛用于工厂（chǎng）车间的机床（chuáng）上下料，工序间、自动线（xiàn）、生产线的工件、砂箱运输、零（líng）部件装配，以及（jí）车站、码头、仓库等（děng）各种场合（hé）

（2）塔式起重机 3）门座起重机（4）流动式起（qǐ）重机

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